스텝모터 드라이브

스텝모터는 신호를 이용하여 모터의 회전 각도, 방향, 속도등을 제어할 수 있어 정확, 정밀 회전을 요구하는 곳에서 많이 사용되고 있다.

 

스텝모터는 펄스 모양의 전압에 의해 일정 각도로 회전하는 전동기이다. 회전각도는 입력 펄스 신호의 수에 비례하고, 회전 속도는 입력 펄스 신호의 주파수에 비례하는 것이 특징이다.

28BYJ48 모터는 유니폴라 스텝모터이며, 5.625도가 한 스텝이다. 모터에 있는 8개의 전자석은 서로 번갈아가며 전기신호를 받게되고, 그에 의해 기어난 하나의 스텝만큼 이동하게 된다.

우노	모터드라이버(ULN2003)
GND	GND
5V	VCC
D8	IN1
D9	IN2
D10	IN3
D11	IN4

우노	조이스틱
5V	VCC
GND	GND
A0	VRx

#include <Stepper.h>

 

const int stepsPerRevolution = 64; // 모터별 스탭 수 설정 (28YBJ-48의 경우 64)

 

Stepper stepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);

 

 

void setup() {

 

  Serial.begin(9600);

  stepper.setSpeed(255); // 속도 설정

}

 

void loop() {

 

  int sensorReading = analogRead(A0); // 조이스틱 X축 A0에 연결

  Serial.println(sensorReading);

  if (sensorReading < 300) {

    stepper.step(1);  // 좌 회전

  }

  if (sensorReading > 800) {

    stepper.step(-1);  // 우 회전

  }

}

 

참고

http://eduino.kr/product/detail.html?product_no=208&cate_no=69&display_group=1